第五届“飞思卡尔”杯—光电组-电子科技大学极速队技术报告

光电组电子科技大学极速队技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告

附录 A 基于双舵机控制的 S 弯识别算法


学 校： 电子科技大学
队伍名称： 极 速
参赛队员： 张明吉
陈正华
吴 亮
带队教师： 刘 震




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 关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。



参赛队员签名：


带队教师签名：



日 期：




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 摘要




摘要



本文主要讨论了基于