第五届“飞思卡尔”杯—光电组-长安大学 长大电掣队技术报告

光电组 长安大学 长大电掣队技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学 校：长安大学
队伍名称：长大电掣
参赛队员：庞抗

徐全
李亚博
带队教师：汪贵平
李登峰
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。




参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




I
 摘 要

近几年来，智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它
体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械、计算机等多个学科领域理论技
术的交叉和综合。本文是在长安大学参加第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智
能车竞赛背景下创作的。具体介绍了一种基于光电传感器的智能寻迹智能车车
的设计和实现。
智能车系统以 Freescale 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为系统控制处理
器，采用基于光电传感器的信号