第七届“飞思卡尔”杯—光电组-华南理工大学-木棉一队

引 言
　　全国大学生智能汽车竞赛是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、设计电机驱动电路、编写相应软件以及装配模型车，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛



技 术 报 告



学 校：华南理工大学
队伍名称：木棉一队
带队教师：陈 安
参赛队员：陈善星
郑子鸿
林万霖




I
关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名：陈善星、郑子鸿、林万霖

带队教师签名：陈 安

日 期：2012 年 8 月 5 日




II
 目 录
引言 .................................................................................................................. 错误!未定义书签。
第一章 总体方案分析和设计 ...............................