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第五届“飞思卡尔”杯—光电组-东北师范大学 东师电子三队 第五届技术报告

资料介绍
东北师范大学 光电组 东师电子三队 第五届技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学校:东北师范大学

队伍名称:东师电子三队

队员:王韬 睿 谢仁贵

指导教师:陈彩云 张文娟
全国大学生智能车技术报告




关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛
关于保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归
参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收
录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图
像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。




参赛队员签名:




带队教师签名:


日 期:




I
全国大学生智能车技术报告



摘要

本文详细介绍了智能车的设计,制作,调试过程。记述了小车数据采集,数
据处理,路径识别,舵机转向控制,电机驱动,车速检测,速度控制,以及电源
管理等硬件电路和软件算法。
本系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 为控制芯片,以激光传感器
以及收发一体红外传……
第五届“飞思卡尔”杯—光电组-东北师范大学 东师电子三队 第五届技术报告
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