第五届“飞思卡尔”杯—光电组-东北师范大学 东师电子三队 第五届技术报告

东北师范大学 光电组 东师电子三队 第五届技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学校：东北师范大学

队伍名称：东师电子三队

队员：王韬 睿 谢仁贵

指导教师：陈彩云 张文娟
 全国大学生智能车技术报告




关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛
关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归
参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收
录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图
像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。




参赛队员签名：




带队教师签名：


日 期：




I
 全国大学生智能车技术报告



摘要

本文详细介绍了智能车的设计，制作，调试过程。记述了小车数据采集，数
据处理，路径识别，舵机转向控制，电机驱动，车速检测，速度控制，以及电源
管理等硬件电路和软件算法。
本系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 为控制芯片，以激光传感器
以及收发一体红外传