第七届“飞思卡尔”杯—光电组-合肥工业大学-工大光电二队

摘 要
　　本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。在深入研究以往“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，论文提出了激光传感器随动的路径探测方案。论文首先讲述了系统硬件设计，其中包括激光探测电路板设计，系统主板设计，电机驱动电路板设计等。在硬件设计的基础上，论文介绍了系统软件设计，其中包括各模块调试程序设计，随动舵机控制算法设计，电机控制算法设计和系统总程序设计。最终，通过系统调试，验证系统可以达到预期设计要求。


第七届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车竞赛




技 术 报 告






























学 校：合肥工业大学


队伍名称：工大光电2队

参赛队员：纪奕博

刘志龙


郑鹏程


带队教师：张阳

史久根



关于技术报告和研究论文使用授权的说明



本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告
和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视
频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



















参赛队员签名：



带队教师签名：



日 期：















目 录


摘要 1


Abstract 2


第一章 引 言 3


1.1比赛背景 3


1.2 总体方案介绍 3


1.3本文结构 4


第二章 机械结构部份的设计及调整 5


2.1 转向