第七届“飞思卡尔”杯—光电组-哈尔滨工程大学-极品飞车2号队

　　摘要
　　智能汽车又叫轮式移动机器人 ，是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统 ，它集中地运用了计算机、传感器、信息、通信人工智能等技术 ，是典型的高新技术综合体。它具有重要的军用及民用价值 ，除此之外 ，智能汽车在野外、道路、现代物流业及柔性制造系统中都有广泛运用 ，该研究已成为人工智能领域的热点。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告

基于激光探头检测路径的智能车设计




学 校：哈尔滨工程大学
队伍名称：极品飞车 2 号
参赛队员：刘孟涛 赵继成 侯昊




带队教师：张爱筠 管凤旭
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报
告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
 摘 要
智能汽车又叫轮式移动机器人，是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一
体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感器、信息、通信人工智能等技术，是典型的
高新技术综合体。它具有重要的军用及民用价值，除此之外，智能汽车在野外、道路、现
代物流业及柔性制造系统中都有广泛运用，该研究已成为人工智能领域的热点。

本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对

控制算法与硬件电路的研究，以实现智能小车按照一定的规则自动检测路面信息，达到速

度