第七届“飞思卡尔”杯—光电组-国防科技大学-铁军一师队

第一章 引言
　　1.1概述
　　全国大学生智能汽车竞赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养而设立的。该竞赛与己举办的全国数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等专业竞赛不同，是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。



第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告










学 校： 国防科学技术大学
队伍名称： 光电铁军一师
参赛队员： 阳灿
罗伟蓬
杨云凯
带队教师：









关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告
和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视
频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：

























第七届“飞思卡尔”杯全国大学生

第一章 引言 1
1.1概述 1
1.2文本结构 1
1.3文献综述 2
1.3.1S12单片机开发资料 2
1.3.2机械调整与改装 2
1.3.3寻线控制方式 2