第七届“飞思卡尔”杯—光电组-成都学院-二队

摘要
　　本文介绍了基于飞思卡尔32 位微控制器的智能车系统。智能车的硬件平台采用kinetis K60 作为核心控制芯片 ,软件平台为IAR Embedded Workbench for ARM 6.30 作为开发环境。文中介绍智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。论文介绍了总体方案设计、机械结构、硬件电路、软件电路、以及系统的调试与分析。此次智能车采用单摇头循迹，将激光传感器的赛道信息通过处理识别前面的路径和编码器测速来形成闭环回路进行速度的控制，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告



学 校：成都大学

队伍名称：成大二队

参赛队员：薛 凯

徐体林

杨 超

带队教师：方红 谢虹
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
 摘要：本文介绍了基于飞思卡尔 32 位微控制器的智能车系统。智能车的硬

件 平 台 采 用 kinetis K60 作 为 核 心 控 制 芯 片 , 软 件 平 台 为 IAR Embedded

Workbench for ARM 6.30 作为开发环境。文中介绍智能车控制系统的软硬件结构

和开发流程。论文介绍了总体方案设计、机械结构、硬件电路、软件电路、以

及系统的调试与分析。此次智能车采用单摇头循迹，将激光传感器的赛道信息

通过处理识别前面的路径和编码器测速来形成闭环回路进行速度的控制，整个

系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及