第七届“飞思卡尔”杯—光电组-常熟理工学院-闪电二队

摘要
　　智能汽车是未来汽车发展的趋势，它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领域理论技术的交叉和综合。本文具体介绍了一种基于激光传感器的智能寻迹小车高速方案的设计和实现。智能小车系统以Freescale16 位单片机MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用基于激光传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息，通过PID 控制策略和PWM 控制技术对智能小车的转向和速度进行控制。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛


技 术 报 告




学 校: 常熟理工学院
队伍名称: 闪电二队
参赛队员: 孙世成
顾春洋
张强
带队教师: 李鑫 戴梅
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
 摘 要


智能汽车是未来汽车发展的趋势，它体现了自动控制、人工智能、传感技
术、机械技术、计算机技术等多个学科领域理论技术的交叉和综合。本文具体
介绍了一种基于激光传感器的智能寻迹小车高速方案的设计和实现。智能小车
系统以 Freescale16 位单片机 MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用基于激
光传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息，通过 PID 控制策略和 PWM 控制技
术对智能小车的转向和速度进行控制。使小车能够自主识别黑色引导线并根据
黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。论文分析了智能小车系统的所存在的机