第七届“飞思卡尔”杯—光电组-科北京技大学-光电一队

引 言
　　全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，鼓励创新的一项科技竞赛活动。竞赛要求在规定的汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序，制作完成一个能够自主识别道路的模型汽车。智能汽车竞赛的赛道路面为宽度不小于45cm的白色面板，赛道两侧边沿有宽为25mm的连续黑线作为引导线。参赛队员的目标是模型汽车需要按照规则以最短时间完成单圈赛道。


第七届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛
技 术 报 告






学 校：北京科技大学
队伍名称：北京科技大学光电队
参赛队员：齐鹏远
易筱
王洪阳
带队教师：张文明
杨珏
关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报
告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导
体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的
视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。




参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：

目 录

目 录 1
引　　言 1
第一章 方案设计 3
1.1系统总体方案的选定 3
1.2系统总体方案的设计 3
1.3 小结