第七届“飞思卡尔”杯—光电组-北京交通大学海滨学院-海滨枭龙队

　　摘要
　　本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及 开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处理等多个方面。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛
技 术 报 告




学 校：北京交通大学海滨学院
队伍名称：海滨枭龙
参赛队员：梁瑞彪

徐正夫
耿 壮
带队教师：黄晓寸
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、

使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组

委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方

案、技术报告以及参赛车模的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组

委会出版论文集中。参赛队员签名：梁瑞彪

徐正夫

耿 壮

指导教师签名：黄晓寸

日 期：2012.8.10
 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告



摘 要
本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及
车模