资料介绍
摘要
本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛道检测、控制算法等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心,以激光管作为传感器检测赛道,以对传感器的随动控制作为核心控制算法。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
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学 校: 北京工业大学
队伍名称: G-Tank
参赛队员: 郭靖波 王智一 梁迪
带队教师: 贾惠忠
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名: 郭 靖 波
王 智 一
梁 迪
带队教师签名: 贾 惠 忠
日 期: 2012-8-4