资料介绍
摘要
基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale公司生产的16位单片机MC9S12XS128为控制处理器，采用红外激光传感器对赛道信息进行实时采集，既保证了很好的前瞻性，也确保了起跑线检测的精准性，通过光电编码器获取小车当前速度，利用PWM控制信号实现对电机和舵机的运行管理。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校： 河海大学常州校区
队伍名称： 海星队
参赛队员： 刘 俊
沈 赋
宋佳佳
指导教师： 张金波
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
摘要
基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，
本系统以Freescale公司生产的16位单片机MC9S12XS128为控制处
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