第七届“飞思卡尔”杯—光电组-中山大学-Thousand_Sunny队

摘要
　　本文主要讨论了基于Freescale 公司的XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等多个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告


学 校：中山大学

队伍名称：Thousand Sunny

参赛队员：林良艺 麦杰超 陈建

带队老师：成慧

钱宁
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术
报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论
文集中。



参赛队员签名：林良艺
麦杰超
陈建
带队教师签名：成慧
日 期：2012 年 8 月 14 日
 摘 要
本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车
的设计方案和原理。文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及
调试经验等多个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。
该车主要由摇头伺服电机和激光传感器构成的道路检测随动子系统，使用两个伺
服电机和两块主激光板跟随赛道两旁的黑