资料介绍
摘要
本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。该智能车利用一片飞思卡尔公司的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心对信息进行处理，得到车体与赛道中心的误差数据，通过PID 算法等，得到智能车舵机的偏转角度数据和电机转速控制参数，用来控制智能车完成自动在赛道中心稳定行驶。第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校： 皖西学院
队伍名称： 电协飞车
参赛队员： 杨思山
徐 峰
张亚男
带队教师： 张晓东
林 华
二
我要上传