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第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-浙大华硕二队技术报告

资料介绍
浙大华硕二队技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学 校:浙江大学
队伍名称:浙江大学华硕二队
参赛队员:钱良芳
俞聪
鹿鸣明
带队教师:高锋 姚维




I
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛
关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参
赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录
并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像
资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名:




带队教师签名:


日 期:




II
摘要
本文主要介绍了以 S12 单片机为核心的智能车系统,包括机械、硬件和
软件三 个方面。在稳定、简单、高效的原则下,针对三个方面设计了各种方
案,做了大量调试工作,并最终修改得到现行方案。实验结果表明,系统方案
可行。
关键词:智能车,机械调整,图像分割,PID



ABSTRACT
In this paper we present ……
第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-浙大华硕二队技术报告
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