资料介绍
武汉理工二队技术报告第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校： 武汉理工大学
队伍名称： 武汉理工二队
参赛队员： 孙 明
孙裕文
余 超
带队教师： 邹 斌
II
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
I
摘 要
本文介绍了武汉理工二队队员们在准备第五届Freescale智能车竞赛过程中
的工作成果。智能车的控制器采用带MC9S12XS128处理器的S12环境，软件
编译环境为CodeWarrior IDE 5.0开发环境。文中介绍了智能车控制系统的软硬件
结构及开发流程。
整个系统涉及车模机械结构调整、传感器的布置、传感器电路设计及信号处
理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可
我要上传