第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-同济大学ISPRING技术报告

同济大学ISPRING技术报告



第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告

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学 校：同济大学
队伍名称：Inspiring队
参赛队员：张良 潘明 刘莉
带队教师：朱劲













关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用
技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技
术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出
版论文集中。




参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：






































摘要
本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信
息。该比赛采用大赛组委会统一提供的1：10仿真车模，以Freescale半导体公司生产的
16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，采用Codewarr