资料介绍
石铁三队第五届技术报告第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校： 石家庄铁道大学
队伍名称： 石铁三队
参赛队员： 马志杰
陈健雄
李宽欣
带队教师： 胡立强
高蒙
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关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
I
第五届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告
摘要
本文介绍了石家庄铁道大学石铁三队队员们在准的第五届“飞思卡尔”杯
全国大学生智能汽车竞赛电磁组比赛的研究成果。本智能车硬件平台采用
MC9S12XS128 处理器环境，软件平台为 CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用
大赛组委会统一提供的 1：10 的 A 型车车模。
本智能车系统以 MC9S12
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