第七届“飞思卡尔”杯—光电组-兰州交通大学-CRH2队

第一章 引言
　　全国大学生 “飞思卡尔 ”杯智能汽车竞赛是以为平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，也是面向全国大学生一种具有探索工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大生的综合知识运用能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣潜倡 工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科研究与探索的兴趣潜倡 工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科研究与探索的兴趣潜倡 工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛


技术报告




学 校：兰州交通大学
队伍名称：CRH2 队
参赛队员：周学勤
许克磊
曾俊铭
带队教师：高云波
汉鹏武
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。
 目录
第一章 引言 .......................................................................................................1

第二章 控制方案及架构 ...................................................................................3

2.1 路径识别传感器的选定 ...................................................................3

2.2 系统架构 .........................................................