第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-山东大学威海分校风神队技术报告

山东大学威海分校风神队技术报告
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛

技 术 报 告

基于电磁传感器的智能车路径识别
控制系统



学 校：山东大学威海分校
队伍名称：风神队
参赛队员：李庆雨 任文超 张友博




带队教师：王小利 董晓舟




I
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




II
 摘 要

本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XSA28 为核心控制器，利
用电磁传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电
路进行信息处理，以达到路径识别的目的，控制模型车高速稳定地在跑道上行
驶。
硬件电路部分主要采用 H 桥驱动模块稳定、有力地驱动直流电动机和舵机。
所选用的低压差电源管理芯片 LM2941S 和 AS1117，可使在