第七届“飞思卡尔”杯—光电组-河北大学工商学院-灵锐一队

摘 要
　　本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在跟踪舵机之上的激光管作为循迹传感器，采用红外与激光传感器配合的模式检测直线和起跑线，以2.5ms为一周期处理路况信息。



第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告









学 校：河北大学工商学院
队伍名称：灵锐一队
参赛队员：阎奕名 毛冲冲 王利娜




带队教师：杨子波 孙宏伟






关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：




摘 要
本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械
结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处等多个方面。车模以
MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在跟踪舵机之上的激光管作为循迹传感器，采用
红外与激光传感器配合的模式检测直线和起跑线，以2.5ms为一周期处理路况信息。