第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-技术报告-东北大学先驱音速队V5

技术报告-东北大学先驱音速队V5



第五届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛

技 术 报 告
















学 校： 东北大学
队伍名称： 先驱音速
参赛队员： 潘丰厚、王元龙、梁倩
带队教师： 张云洲、陈述平





关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：
目 录


第一章 绪论 1

1.1 引言 1
1.2 智能车竞赛的意义 2
1.3 智能车研究的国内外现状 3
1.4 智能车竞赛规则 4

第二章 智能车系统架构及硬件设计 6

2.1 系统方案设计 6
2.2 核心微控制器 7
2.3 资源配置 7
2.4 驱动电路设计 8
2.5外围电路设计 9