第七届“飞思卡尔”杯—光电组-电子科技大学-成电疾影队

　　全国大学生 “飞思卡尔 ”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的 8位、 16 位或 32 位微控制器作为核心模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学校： 电子科技大学
队伍名称： 成电疾影
参赛队员： 沈炀
蒋东
李睿
带队教师： 田雨
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用
技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技
术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出
版论文集中。


参赛队员签名： 沈炀


蒋东


李睿


带队教师签名： 田雨


日 期： 2012 年 8 月 8 号




I
第七届全国大学生智能车竞赛技术报告




目录
第一章 引言 ......................................................................................................... 1