第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-中南大学-比亚迪金牛座2012队

全国大学生智能汽车竞赛是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、设计电机驱动电路、编写相应软件以及装配模型车，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械及车辆工程等多个学科的科技创意性比赛。

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告









学 校： 中南大学
队伍名称： 比亚迪金牛座2012
参赛队员： 吴志辉
陈水保
陈彬
带队教师： 王 击
徐德刚

关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：

目 录

第一章 引言 1
1.1 背景介绍 1
1.2 整车设计思路 1
1.2.1 控制系统 1
1.2.2 赛车整体结构设计 2
1.3 文章结构 3
第二章 机械结构调整 3
2.1 总体思路 4
2