第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-西北工业大学-勇毅队

摘要
　　智能汽车综合应用环境感知、模式识别、控制决策、计算机以及电子等技术，使汽车具有自动识别道路，并能完成自主行驶等功能。
　　本技术报告以“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，详细介绍了制作具备自主识别路径，并快速、稳定行驶在跑道上的智能车的设计方案及其实现技术。本技术报告首先介绍了系统的总体设计思路，并详细阐述了系统硬件、软件以及路径识别与控制　　相关算法的设计与实现，同时对车模的机械调整和系统调试进行了说明，最后系统地总结了智能车设计、制作和调试过程中遇到的各种问题。




第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告








学 校：西北工业大学
队伍名称：勇毅队
队 员：程 立
王 全
刘沛西
带队教师：曲仕茹、陈小锋


2012 年 8 月 15 日






关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届全国大学生“ 飞思卡尔” 杯智能汽车竞赛关保

留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本

人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参

赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将

相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：





带队教师签名：



日 期：




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