第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-上海应用技术学院- 一队

引言
　　第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，受教育部高等教育司委托，该比赛旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革。
　　竞赛要求使用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校：上海应用技术学院

队伍名称：摄像头一队

参赛队员：喻希

谢程新

姚双学

带队教师：龚德利

张僖
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告


关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：




II
目录
引言 .................................................................................................................. 1
第一章 设计思路概述 ...........................