第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-陕西理工学院-摄像头1队

摘要
　　本文详细介绍了我们队为第六屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale 公司的MC9S12XS128 单片机作为系统的控制核心，采用OV7620 数字摄像头采集赛道信息，根据采集到的数据信息分析行驶路径以及用光电对管对起跑线进行检测停车。采用PD 算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制，并根据跑道的弯曲程度采用不同的控制策略。

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告








学 校： 陕西理工学院
队伍名称： 陕理工摄像头1队
参赛队员： 李刚
贾鹏
刘俊刚
带队教师： 刘沛
马帅旗






关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：


摘要

本文详细介绍了我们队为第六屇Freescale
智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale 公司的MC9S12XS128
单片机作为系统的控制核心，采用OV7620
数字摄像头采集赛道信息，根据采集到的数据信息分析行驶路径以及用光电对管对起跑
线进行检测停车。采用PD
算法对赛