资料介绍
东北师范大学电磁组论文——李雪峰-简刚第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛
技 术 报 告
学 校:东北师范大学
队伍名称:东师电子二队
参赛队员:李雪峰
简 刚
带队教师:王连明
姜凤仪
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届 “飞思卡尔 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关
保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本
人所有,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开
参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将
相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名:
带队教师签名:
日期:2010 年 8 月 10
I
摘 要
本文详细介绍了智能车的设计,制作,调试过程。叙述了小车数据采集,
信息处理,路径识别,舵机转向,电机驱动,车速检测,速度控制,以及电源
管理等硬件电路和软件算法。
本系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位微控制芯片 MC9S12XS128 为主控芯
片,通过工字型电感线圈,应用电磁感应原理作为路径检测的主要传感器,以
光电编码器作为本车的速度监测元件,通过 BTS7960