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第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-东北师范大学电磁组论文——李雪峰-简刚

资料介绍
东北师范大学电磁组论文——李雪峰-简刚
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛

技 术 报 告


学 校:东北师范大学




队伍名称:东师电子二队

参赛队员:李雪峰

简 刚
带队教师:王连明

姜凤仪
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届 “飞思卡尔 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关
保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本
人所有,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开
参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将
相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。




参赛队员签名:




带队教师签名:




日期:2010 年 8 月 10




I
摘 要

本文详细介绍了智能车的设计,制作,调试过程。叙述了小车数据采集,
信息处理,路径识别,舵机转向,电机驱动,车速检测,速度控制,以及电源
管理等硬件电路和软件算法。
本系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位微控制芯片 MC9S12XS128 为主控芯
片,通过工字型电感线圈,应用电磁感应原理作为路径检测的主要传感器,以
光电编码器作为本车的速度监测元件,通过 BTS7960 ……
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