资料介绍
摘要
本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12和摄像头的配合来实现自动识别道路,让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过摄像头的成像原理,把它采集的数据通过电子线路传送到单片机,在单片机内计算出赛车面对的道路,选择最优行进路线,并采用优化后的模糊控制策略使赛车能够快速安全的行驶。此系统是一个软硬件与机械相结合的复杂整体,其中硬件主要包括电源管理模块、电机驱动模块,速度测量模块、辅助调试模块、图像采集处理模块、舵机控制模块和单片机模块等;软件需要解决单片机初始化程序、速度测量程序、速度设定程序、速度控制程序、舵机控制程序、图像识别程序等方面的内容,另外,本届比赛对机械的改进和创新也成为提高速度必不可少的组成部分。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校:南京师范大学
队伍名称:先驱者
参赛队员:陆道荣
王 峥
韦焕元
带队教师:沈世斌
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名: 陆道荣
王峥
韦焕元
带队教师签名: 沈世斌
日 期:2012-08-14