第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-河北联合大学-联大飞龙一队

1.1 概述

　　“飞思卡尔” 杯全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识。智能车竞赛涉及自动控制、模糊识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科，为大学生提供了一个充分展示想象力和创造力的舞台，吸引着越来越多来自不同专业的大学生参与其中，激发了大学生的创新思维，对于其实践、创新能力和团队精神的培养具有十分最重要的价值。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学 校：河北联合大学
队伍名称：联大飞龙一队
参赛队员： 张学东
田 明
陈家程
带队教师：陈 波、刘振东
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
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 摘 要
本文设计的智能车系统以 MK60DX256ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，
通过 CCD 摄像头检测赛道信息，使用外部高速 AD 进行模数信号转换，提取黑
色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID 控
制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运
动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用 LABVIEW 、
MATLAB 仿真平台、SD 卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软
件测试。实验结果表明，该系