第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-北京理工大学 星际航行者技术报告

北京理工大学 电磁组 星际航行者技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校：北京理工大学
队伍名称：星际航行者
参赛队员：孙冠 韩冬 冯丹
带队教师：张幽彤 冬雷
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名： 孙冠

韩冬

冯丹

带队教师签名：张幽彤


冬 雷

日 期：2010.8.13
 摘 要
本文介绍了半年多来北京理工大学星际航行者车队队员们在准备Freescale
智能车大赛过程中的工作努力成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS12