第五届“飞思卡尔”杯—电磁组-安徽农业大学Blazers队.pdf

“飞思卡尔”杯智能汽车大赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养而举办的面向全国大学生的智能汽车比赛。本届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛新增了电磁组，它不同于光电组和摄像头组，其智能寻迹导航主要就是利用单片机和电磁传感器的配合来实现自动识别道路。
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技术报告




学 校：安徽农业大学
队伍名称：Blazers
参赛队员：朱正义
方磊
朱亚林
带队教师：孟浩 陈卫
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。




参赛队员签名：

带队老师签名：

日 期：




I
 摘 要：“飞思卡尔”杯智能汽车大赛是教育部为了加强大学生实践、创新
能力和团队精神的培养而举办的面向全国大学生的智能汽车比赛。本届“飞思
卡尔”杯智能汽车竞赛新增了电磁组，它不同于光电组和摄像头组，其智能寻
迹导航主要就是利用单片机和电磁传感器的配合来实现自动识别道路。

本文以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛为背景，制作一个在专门设
计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车，能在尽可能短时间内跑完全程，不
脱离跑道并遵守大赛的一系列规则。本文的完成的工作如下：

首先，针对控制要求对智能车系统的机械结构进行