智能小车设计指导_第二版

加入摄像头、激光管、电磁、算法等内容，基础部分对芯片的原理，电路设计进行了更加详细的介绍综合单片机编程、模数电、Protel 设计、电路焊接、自动控制算法设
计等多方面内容






智能小车设计指导
第二版 预览版

第二版的大致编写工作已经完成，由于时间仓促，同时很多同学又急切
需要第二版，因此提前公布预览版，如果有什么意见或建议欢迎通过本
书中提供的联系方式和我们联系，我们会在最终的正式版中改正。

编著：河海大学常州校区计算机与信息学院学生科协







 第二版说明
本书自去年编写第一版之时就已经有计划还要写第二版了，去年的第一版取得了很好的效果，
去年的第一版由于时间仓促，难免有很多疏漏之处，今年在开学之前我就联系科协的几位有经验的
同学共同编写第二版。第二版以第一版为基础，在功能上做了完善，细节上做了补充，主要修改如
下：
1. 新加入摄像头、激光管、电磁、算法等内容，方便学有余力的同学进行下一步的学习。
2. 基础部分对芯片的原理，电路设计进行了更加详细的介绍，不只告诉刚入门的同学要怎样做，
还想告诉为什么要这样做。
3. 程序设计部分加入一些简单的程序和仿真，方便入门的同学学习。
4. 修改了上一版中的一些错误，对内容安排有所调整。
本书的基础部分（第一版内容）主要由孙浩、顾丽萍完成，摄像头部分由尹海峰完成，电磁部
分由李永强完成，算法部分由宋加才完成，最终由孙浩进行统稿。
本书凝聚着作者的心血，希望大家能够充分利用，针对于各位本书以下几点需要特别补充说明：
1. 本书不是为了给各位读者提供一个成熟的模板和电路供大家使用，我更希望大家能够以书中的
内容作为参考，弄清楚其中的原理，根据自己的理解完成设计，而不是照搬电路图。
2. 第二版虽然在内容上有所扩充，但是并不能作为唯一参考，本书只是想告诉大家设计方法和原
理，更多的还需要各位读者自己查阅相关参考书和网