第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-大连海洋大学- 一队

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-大连海洋大学- 一队。作者：大连海洋大学 陈鹏翔 宗少雷 董亮
指导教师：陈高泉 何东钢
作品简介

　　第一章 引言
　　“飞思卡尔杯”全国大学生智能车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导委员会主办，旨在培养创新精神、协作精神，提高工程实践能力的大学生科技创新能力。
　　参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试。
　　本文将从车模的机械结构、电路设计、赛道信息提取等方面，描述了智能车的寻线设计。

第七届全国大学生“飞思卡尔”
杯智能汽车竞赛


技 术 报 告



学 校: 大连海洋大学
队伍名称: 大连海洋大学一队
参赛成员: 陈鹏翔
宗少雷
董 亮
带队教师: 陈高泉
何东钢
全国大学生智能汽车邀请赛技术报告




关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




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全国大学生智能汽车邀请赛技术报告


目录

第一章........................................... - 1 -

第二章 智能车机械结构的设计与调整 .............. - 2 -

2.