第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-北京联合大学-HasteIII队

第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-北京联合大学-HasteIII队。作者：北京联合大学 王晓玉 黄荣棠 郭强
指导教师：邵明刚 杭和平
作品简介

　　引言
　　“飞思卡尔杯” 全国大学生智能汽车竞赛是教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会(以下简称自动化分教指委)主办的一项大型竞赛，内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识。
　　这份报告详细的阐述了我们小组对于车模整体设计方案、机械改造、硬件设计、路径识别算法、车辆参数等方面的内容，表达了我们的思想和创意，尤其是独特的算法想法和调试方法。




第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛





技 术 报 告

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学 校：北京联合大学
队伍名称：HasteⅢ队
参赛队员：王晓玉
黄荣棠
郭 强
带队教师：邵明刚 杭和平


关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：


























目 录
引言 1
第一章 模型车的主要设计思路和技术方案概要 3
1.1整体布局 3
1.2车体结构 4
1.3硬件结构 4
第二章 模型车机械设计 5
2.1车体重心