基于Freescale的XS128芯片制作的自主巡线智能车

基于Freescale的XS128芯片制作的自主巡线智能车。作者：华南农业大学珠江学院 明昱 林宏锋 钟国雄
指导教师：范玉璋 邱广萍

　　作品简介
　　本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计原理和方案，将从机械结构设计，硬件电路设计，程序算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。
　　该车主要由两个摇头伺服电机和激光传感器构成的道路检测随动子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转向子系统，速度检测系统以及以 XS128 为中心的电路子系统构成。结合数字PID控制理论完成了智能车自主巡线的功能。
　　在调试过程中主要应用 LABVIEW 处理无线串口模块发回的数据可以使调试过程更加得心应手。


第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
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学 校： 华南农业大学珠江学院
队伍名称： 野狼战队
参赛队员： 明昱
林宏锋
钟国雄
指导教师： 范玉璋
邱广萍

关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：
日 期：
摘 要

本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的