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【DIY】电梯控制模型设计制作

资料介绍
设计并制作了一个电梯控制模型。用水晶玻璃实现外观设计制作,AVR单片机作为主控芯片。成功设计电机控制算法,加载重物与否及大小如何,运行时间不受影响,对电梯运行速度进行了精确控制,起步过程由慢到快,平层准确(最大误差为5.7mm)。实现了电梯的调度,(距离优先,方向优先)。在PC机上可实时监控电梯的运行状态,并可由PC键盘进行电梯的呼叫。
电梯控制模型设计
摘要:
设计并制作了一个电梯控制模型。用水晶玻璃实现外观设计制作,AVR 单片机作为主
控芯片。成功设计电机控制算法,加载重物与否及大小如何,运行时间不受影响,对电梯
运行速度进行了精确控制,起步过程由慢到快,平层准确(最大误差为 5.7mm)。实现了电
梯的调度,
(距离优先,方向优先)
。在 PC 机上可实时监控电梯的运行状态,并可由 PC 键
盘进行电梯的呼叫。




关键词:电梯模型、电梯调度、电机控制。




1
2、外形设计
本部分采用水晶玻璃制作外形。设计图如下。




图 2.1 电梯模型外观图 图 2.2 电梯模型传动机械部分




图 2.3 电梯内部结构俯视图




2
图 2.4 实际外观图


3
3、硬件电路设计

3.1、电源部分




3.2、主控部分




4
3.3、电机控制部分




3.4、光电开关




5
3.5、显示部分




数据经 ATmega16L 的 SPI 接口输出

3.6、按键部分

……
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