【DIY】电梯控制模型设计制作

设计并制作了一个电梯控制模型。用水晶玻璃实现外观设计制作，AVR单片机作为主控芯片。成功设计电机控制算法，加载重物与否及大小如何，运行时间不受影响，对电梯运行速度进行了精确控制，起步过程由慢到快，平层准确（最大误差为5.7mm）。实现了电梯的调度，（距离优先，方向优先）。在PC机上可实时监控电梯的运行状态，并可由PC键盘进行电梯的呼叫。
电梯控制模型设计
摘要：
设计并制作了一个电梯控制模型。用水晶玻璃实现外观设计制作，AVR 单片机作为主
控芯片。成功设计电机控制算法，加载重物与否及大小如何，运行时间不受影响，对电梯
运行速度进行了精确控制，起步过程由慢到快，平层准确（最大误差为 5.7mm）。实现了电
梯的调度，
（距离优先，方向优先）
。在 PC 机上可实时监控电梯的运行状态，并可由 PC 键
盘进行电梯的呼叫。




关键词：电梯模型、电梯调度、电机控制。




1
2、外形设计
本部分采用水晶玻璃制作外形。设计图如下。




图 2.1 电梯模型外观图 图 2.2 电梯模型传动机械部分




图 2.3 电梯内部结构俯视图




2
图 2.4 实际外观图


3
3、硬件电路设计

3．1、电源部分




3．2、主控部分




4
3．3、电机控制部分




3．4、光电开关




5
3．5、显示部分




数据经 ATmega16L 的 SPI 接口输出

3．6、按键部分