电动叉车中永磁同步电机系统的应用设计

电动叉车驱动电机及其控制系统一直是国内外各大叉车制造公司研究的热点，
文中简单介绍了一种电动叉车用永磁同步电机及其控制系统的功能、特点和技术参数，并与直流电机系统做了比较。
电动叉车中永磁同步电机系统的应用设计
电动叉车驱动电机及其控制系统一直是国内外各大叉车制造公司研究的热点，
文中简单介绍了一种电动叉车用永磁同步电机及其控制系统的功能、特点和技
术参数，并与直流电机系统做了比较。

0 引 言

近年来，随着人们对环境污染危害的深刻认识，环保已成为世界共同关注的
焦点。因此，电动叉车等以蓄 电池为动力源的各种蓄电池车辆得到了快速的发
展。电动叉车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点，在
车间、仓库、自动仓储系统、大型超 市等对环境条件要求较高的场合得到了广
泛的应用。目前，欧美等发达国家电动叉车所占叉车总量比例已达60%,国内电
动叉车所占比例仅为20%左右。

电动叉车现已突破原来只能用于小吨位作业的局限，逐步由室内走向室外，
市场需求逐年上升。

1 电动叉车驱动电机

电动叉车的发展推动了其驱动电机及其控制系统的不断革新。 电机及其控制
系统种类很多，国内电动叉车 主要采用的是直流电机，包括串激直流电机、并
激直流电机、复励直流电机等。虽然直流电机具有很多特点，比如调速性能好、
调速范围广、起动转矩大、易于控制 等，但由于直流电机含有接触电刷，致使
运行时容易出现换向故障和其他机械故障，噪声较大，寿命较低，需要经常维护，
所以近几年异步电机的应用有越来越多的 趋势，永磁同步电机、开关磁阻电机
等亦有应用。从各种电机的特点来看，异步电机可靠性高，永磁同步电机则综合
性能优良，但异步电机与永磁同步电机控制系统都面对控制器成本较高的问题。
表1 所列是各种电动叉车驱动电机的性能比较。
 从表1 中可以看出，永磁同步电机综合性能超过其他类型的电机，是非常
理想的电动叉车驱动电机。随着计算机技术、传感器技术及电力电子技术的发展，
永磁同步电机系统在电动车辆领域将有更广的应