通讯格式规划概念与经验谈 v1.0

通讯格式规划概念与经验谈
通讯格式规划概念与经验谈 v1.0
by slotg



在某些应用领域会有业内标准的通讯协议（如 CAN BUS、MODBUS） ，然而往
往在更多需要通讯应用的场合里没有标准的协议可用， 这时候就需要自订适合自
己的格式。几年来规划过几项产品的通讯格式，也都成功的应用在多项产品当中，
现提出一些规划的概念与经验供大家参考：


1. 连线系统当中，有一台为主机或是上位机（MASTER），其他台为副机
（SLAVE） 。
2. MASTER 为系统的主控者，所有的资料传输都是由 MASTER 向 SLAVE 发
出命令要求后才进行资料传输，SLAVE 并不主动传送资料。
3. MASTER 使用轮询 （Polling）的方式来与 SLAVE 沟通资料，也就是 MASTER
一台一台的向 SLAVE 询问，因此每一台 SLAVE 都需要有自己的「台号」。
Slave1 -> Slave2 -> Slave3 -> -> Slave1
4. 通讯格式如下：
1. 前置码 （2 byte）
2. 接收端台号 （1 byte）
3. 传送端台号 （1 byte）
4. 资料长度 （1 byte）
5. 命令码 （1 byte）
6. 附加资料 （0~N byte）
7. check_sum （1 byte）

底下资料格式为 16 进制格式


5. 前置码的目的是用来辨识通讯包的开头，这里设定了 2 个 byte 长度的前置
码（5A A5），当程序收到 5A A5 时就知道是一个通讯包的开始。
6. 接收端台号表示