[DIY]六足机器昆虫制作全过程

关节和基础结构的制作材料——PVC线槽

控制电路的核心采用AVR单片机的MEGA16芯片
六足机器昆虫


看了各种关于机器人的科幻片，你就没有想过自己做一个片中的机器人出来么？ 实干派的
DIYer 可不是只会幻想的哟。 PVC_Robot 同学就用了廉价又好加工的 PVC 材料来制作了他
的第一个六足机器昆虫，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY 党人要速度围观

机器昆虫




偶然的机会，在网上看到这张图片，于是自己也有冲动作一只出来。
为了做出这个东西，自学了单片机，加上自己软件开发的基础，以及过去做模型积累的一些
动手经验，有了后来的这个机器昆虫。
当然最后实际出来的东西，样子上和现在这个图片相去甚远，性能上也一般般，没办法，业
余的，水平有限嘛。


1 工具和材料




○ 关节和基础结构的制作材料――PVC 线槽。
采用 PVC 线槽的原因是取材容易、价格便宜，一般的五金店都有卖，而且便于加工、强度
和重量都合适。
○ 其他材料,详见作者 个人博客 。
● 在作者的 另一篇博文 里，有关于工具的详细介绍。

2 基本机械结构
2.1 原始加工件
● 把 PVC 线槽切成关节的形状。

2.2 大腿横向关节




● 这是 6 只大腿的横向关节，弄好后才发现，全部都是一样。其中 3 只要重做，应该是两
两对称的。




● 重做之后的 6 只关节。

2.3 关节控制的舵机
● 考虑尽可能的缩小体积，所以采用的是 2.5g 微型舵机， 6 只脚每只 3 个关节，总共 18
个关节，也就是 18 个舵机。（因为数量比较大，这个花费还是比较多的，有点心疼）。
关于 2.5g 微型舵机

● 把舵机尝试安装到关节件上。

2.4 完善关节件




● 进一步打磨修饰关节件。
● 还可以看到 PVC 线槽上的标号（这个最后换掉了）。




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