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DSP和电机控制芯片可简化基于DSP的交流电机控制硬件

资料介绍
变速电机控制系统应用广泛,涵盖从高端工业机器人到普通家用电器(例如家用洗碗机)的各个领域。这些系统中的控制环路最初是用模拟器件实现的。通常,运算放大器用在反馈补偿电路中,比较器则用于产生开关电源转换器的控制信号。然而,随着低成本微电脑的出现,控制和用户接口功能已越来越多地采用数字方式实现。处理能力的成本持续降低使得系统硬件进一步简化成为可能,所有电机控制功能都可以在同一处理器上实现。
图1

DSP 和电机控制芯片可
简化基于 DSP 的交流电
机控制硬件
作者:Aengus Murray
一般而言,运动环路的设计与电机类型(交流或直流)无关,只
变速电机控制系统应用广泛,涵盖从高端工业机器人到普通家
与系统的机械特性有关,如惯性、动摩擦等。电流环路则不然,
用电器(例如家用洗碗机)的各个领域。这些系统中的控制环
其复杂度在很大程度上取决于电机类型。对于直流电机,其扭矩
路最初是用模拟器件实现的。通常,运算放大器用在反馈补偿
与电枢绕组中的直流电流成正比。但是,为了控制交流电机的扭
电路中,比较器则用于产生开关电源转换器的控制信号。然而,
矩,电流必须与旋转的转子磁场的位置同步。简化电机扭矩控制
随着低成本微电脑的出现,控制和用户接口功能已越来越多地
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标签:DSP电机交流电机
DSP和电机控制芯片可简化基于DSP的交流电机控制硬件
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