基于51单片机的汽车防碰撞系统设计

车技术的不断进步，尤其是自动驾驶技术的发展，越来越多的距离检测设备将会不断面世。
本文提出的将激光测距和超声波测距相结合的安全报警系统，旨在帮助驾驶员在汽车多种行驶状况、多方位探知并显示车辆与周围障碍物的距离，当障碍物距离小于设定安全距离时给
驾驶员警报。

本文提出的将激光测距和超声波测距相结合的安全报警系统，旨在帮助驾驶员在汽车多种行驶状况、多方位探知并显示车辆与周围障碍物的距离，当障碍物距离小于设定安全距离时给驾驶员警报，避免驾驶员反应不及时引发交通事故
基于51单片机的汽车防碰撞系统设计
车技术的不断进步，尤其是自动驾驶技术的发展，越来越多的距离检测设备将会不断面世。
本文提出的将激光测距和超声波测距相结合的安全报警系统，旨在帮助驾驶员在汽车多种行
驶状况、多方位探知并显示车辆与周围障碍物的距离，当障碍物距离小于设定安全距离时给
驾驶员警报。

1.引言

随着汽车技术的不断进步，尤其是自动驾驶技术的发展，越来越多的距离检测设备将会
不断面世。目前， 运用于汽车测距主要有以下四种方式：毫米波雷达测距方式；摄像系统
测距方式；激光测距方式；超声波测距方式。毫米波雷达存在电磁波相互干扰问题，摄像系
统 则造价高昂，均难以在汽车上普及。激光测距具有测量时间短、量程大、精度高等优点，
适应汽车从低速前进到高速前进的测距需求，避免汽车高速行驶时因测距速 度慢造成的测
距失准现象。超声波测距原理简单，制作方便，成本比较低，但其只适用于较短距离低速测
距，故将其应用于汽车倒车时测距。本文提出的将激光测距 和超声波测距相结合的安全报
警系统，旨在帮助驾驶员在汽车多种行驶状况、多方位探知并显示车辆与周围障碍物的距离，
当障碍物距离小于设定安全距离时给驾驶 员警报，避免驾驶员反应不及时引发交通事故。

2.防碰撞系统的方案设计

实现汽车防碰撞，关键还在于测距防碰撞系统的应用。本系统由测距模块、控制计算单
元、显示单元、报 警单元、执行单元等组成。其中测距模块包括汽车前进时工作的激光测
距模块和汽车倒车时工作的超声波测距模块。两者分别通过各自的通讯电路与控制单元相
连， 可在汽车前进后退等多种工况对汽车周边障碍物进行全方位监测，并把汽车与障碍物
距离传递至控制单元，控制单元通过连接的执行单元，报警单元等进行声光报 警，主动制
动等防碰撞功能的执行。系统组成如图 1所示。




3.测距