体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫自制过程

实现功能：
自制体感
手柄，手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器，检测出体感手柄的空中姿态，然后通过无线通讯的方式，把手柄的姿态信息映射到一个“浮动迷宫”模型的两个舵机中，让Y轴和X轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台，让其中的小球沿迷宫滚道，在出发地与目的地之间游走。
体感手柄遥控 Arduino 二自由度浮动迷宫自制过
程




图 1 自制体感手柄遥控 Arduino 二自由度浮动迷宫实验全景图

前段时间玩过一款 “ 重力平衡球”手机游戏，英文名： Teeter，如图2所示，挺有意思的，
游戏是这样玩的，用户轻微地摆动手机，屏幕上的重力 球，也随之往摆动的方向滚动，您
要让小球依托墙壁，不让它掉进“ 黑色 ”的陷阱，沿着设定的途径游走，一直达到目的地，落
进绿色的孔洞。
 图 2 Teeter 重力平衡球游戏

我玩这个虚拟游戏时，就想到能不能做一个这个游戏现实版的作品。 自己做个自制体感
手柄，手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器，检测出体感手 柄的空中姿态，然后通
过无线通讯的方式，把手柄的姿态信息映射到一个 “浮动迷宫 ”模型的两个舵机中，让 Y 轴
和 X 轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台，让其中的 小球沿迷宫滚道，在出发地与目的地之
间游走。这两天我把这个模型完成了 !如图 1所示。

实验视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XNDk4Nzc0NzA0.html




这篇文章里的“ 浮动迷宫 ”模型电控设备里，除了常用的 Arduino 控制板、传感器扩展板，
还用到了两个特别点的电控器件，1、XBee 无线数传 ;2、MM7361三轴加速度传感器，这个
两个电控器件，我在前面文章都介绍过，一篇是《美国 DIGI 公司的 XBee 模块无线通讯实
验》，网址： http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-08/284065_cc230.html 。另一篇是
《 Arduino 加 速 度 传 感 器 与 Pr