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体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫自制过程

资料介绍
实现功能:
自制体感
手柄,手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器,检测出体感手柄的空中姿态,然后通过无线通讯的方式,把手柄的姿态信息映射到一个“浮动迷宫”模型的两个舵机中,让Y轴和X轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台,让其中的小球沿迷宫滚道,在出发地与目的地之间游走。
体感手柄遥控 Arduino 二自由度浮动迷宫自制过





图 1 自制体感手柄遥控 Arduino 二自由度浮动迷宫实验全景图

前段时间玩过一款 “ 重力平衡球”手机游戏,英文名: Teeter,如图2所示,挺有意思的,
游戏是这样玩的,用户轻微地摆动手机,屏幕上的重力 球,也随之往摆动的方向滚动,您
要让小球依托墙壁,不让它掉进“ 黑色 ”的陷阱,沿着设定的途径游走,一直达到目的地,落
进绿色的孔洞。
图 2 Teeter 重力平衡球游戏

我玩这个虚拟游戏时,就想到能不能做一个这个游戏现实版的作品。 自己做个自制体感
手柄,手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器,检测出体感手 柄的空中姿态,然后通
过无线通讯的方式,把手柄的姿态信息映射到一个 “浮动迷宫 ”模型的两个舵机中,让 Y 轴
和 X 轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台,让其中的 小球沿迷宫滚道,在出发地与目的地之
间游走。这两天我把这个模型完成了 !如图 1所示。

实验视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XNDk4Nzc0NzA0.html




这篇文章里的“ 浮动迷宫 ”模型电控设备里,除了常用的 Arduino 控制板、传感器扩展板,
还用到了两个特别点的电控器件,1、XBee 无线数传 ;2、MM7361三轴加速度传感器,这个
两个电控器件,我在前面文章都介绍过,一篇是《美国 DIGI 公司的 XBee 模块无线通讯实
验》,网址: http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-08/284065_cc230.html 。另一篇是
《 Arduino 加 速 度 传 感 器 与 Pr……
体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫自制过程
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