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卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用.pdf

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卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用.pd
２０Ｉ１．
０ｌ
　 兵 工 自 动 化　
Ｏｒｄｎａｎｃｅ　Ｉ
ｎｄｕｓｔ
ｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔ
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标签：尔曼，滤波，旋翼，飞行器，姿态
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