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全球定位系統之誤差

资料介绍
全球定位系統之誤差
全球定位系統之誤差
GPS誤差來源全球定位系統之誤差來源種類繁多,而一般誤差來源可區分成三大類
,即衛星偏差﹑觀測偏差及與觀測相關之偏差。
衛星偏差
星曆誤差:由衛星實際運行之軌道或瞬間位置與導航訊號中廣播星曆之軌道
預估資料間之偏差。
衛星時鐘之偏差:衛星上之時鐘與全球定位系統時鐘間之偏差。
觀測偏差
指接收儀之時鐘誤差,即接收儀時鐘與全球定位系統時鐘間之偏差。
與觀測相關之偏差
為衛星信號傳播過程中,因傳播介質與環境所引起的偏差。如起始整數週波未定值﹑
對流層或電離層傳播延遲﹑多路徑誤差﹑週波脫落值及精密值強弱度等因素。
週波未定值
由於相位是時間的連續函數,故接收儀接收到衛星的相位值與接收儀本身震盪的相位
值不只是帶有小數的週波值,而且也是一個連續的週波值。同理,載波相位接收值也應是
一個連續的週波值,但是接收儀所量得的相位值與接收儀本身震盪的相位值的差值只是小
數部分的週波值,而真正存於衛星與接收儀間的正整數週波值卻無法得知。在起始接收時
,接收儀本身會自行計算產生一個近似整數的週波值,此近似整數的週波值與正確的整數
週波值間存在一個整數的差值,此整數差值稱為相位未定值。只要接收儀所接收到的衛星
訊號不中斷,一組衛星接收儀間的相位未定值應為一個整數常數。欲求解相位未定值,可
以利用三次差法,或採取前後相位差的方法予以去除。
電離層傳播延遲
衛星訊號在傳播過程中,經過大氣層時會受到電離層及對流層折射之影響而產生傳播
延遲。電離層約在高度100公里到1000公里之大氣範圍,在此範圍內充滿了離子化微粒子
與電子,因電子性質不穩定,對無線電信號造成很大的影響。電離層延遲修正的大小與衛
星的高度即使用者的緯度有關,亦會受到電子密度的影響;而電子密度則會因日期、季節
及太陽黑子週期而定。
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