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can总线协议.pdf

资料介绍
can总线协议广州周立功单片机发展有限公司 Tel: 020-38730976 38730977

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CAN-bus 规范 V2.0 版本
引言
随着串行通讯进入更多应用领域,因此,在一些应用里,需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准 化的要求。原先的地址范围由 11 个识别位定义,如果地址范围扩大,则这些应用就可以更好地由 CAN 来 实现。 因此引入了第二种报文格式( ‘扩展格式’ )的概念,其定义的地址范围更宽,由 29 位定义。系统设计 者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围,可以继 续沿用常规的 11 位识别符范围( ‘标准格式’ ) ,在这种情况下,可以采用市场上可用的 CAN 仪器,或使 用兼容这两种模式的新控制器类仪器。 为了区别标准格式和扩展格式,按 CAN 1.2 规范定义,使用了 CAN 报文格式的第一个保留位。因为 CAN1.2 定义的信息格式相当于标准格式,因此仍然是有效的。此外,由于扩展格式已经定义,因此网络 中会共存标准格式和扩展格式的报文。 这本 CAN 规范技术规范由两部分组成: A 部分:CAN 的报文格式说明(按 CAN1.2 规范定义)。 B 部分:标准格式和扩展格式的说明。 为了兼容 CAN2.0,要求 CAN 的仪器应兼容 A 部分或 B 部分。 注意: 只要没有用到扩展格式,那么,根据 A 部分或 CAN 旧版本设计的仪器可以和根据 B 部分设计的仪器 相互间进行通讯。

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