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反馈控制基础
6.2 反馈控制基础
在电路中一般有一个输入量和输出量。输出或输入可以是电压或电流。输出与输入之
比称为电路的增益。控制系统中，被控制量（输出）与控制量（输入）之比通常称为传
递函数。一个控制系统通常有许多中间级，前级的输出往往是后级的输入，而后级的输
入作为前级的负载。因此，系统总的传递函数是各级传递函数的乘积。
如果将系统输出量的部分或全部回输到输入端，对输入信号起作用，这就是反馈控制
。如果反馈信号消弱输入信号，就称为负反馈；如果反馈信号加强输入信号，就称为正
反馈。正反馈会引起电路的不稳定，通常采用负反馈，避免正反馈。
6.2.1 反馈方框图和一般表达式
[pic] Σ [pic] [pic]
a
b [pic]
[pic]
图6.12 反馈方框图
为讨论方便，我们以反馈放大器为例，讨论反馈的一些性质。为了改善放大器的特性
：稳定增益，改变输入输出阻抗，提高抗干扰能力，或稳定输出量，常给放大器引入负
反馈。反馈放大器方框图如图6.12所示。
[pic]
图6.12中参数定义如下：开环增益[pic]，或基本放大器增益为
[pic] (6-20)
反馈系数[pic]定义为
[pic] (6-21)
而闭环增益[pic]定义为
[pic]
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