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资料介绍
can总线
CAN总线的特点
CAN(Controller Area Network局域控制网)
总线由Bosch、Benz研究试验,于1986年2月正式提出,至1993年11月Bosch
CAN2.0成为国际标准(ISO11898)。2000年CAN总线芯片年度销售超过1亿片,欧产轿车都
至少装配一条CAN总线网络。目前CAN总线的应用已从汽车、火车、轮船迅速扩展到机械
工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等领域
。其被公认为是最有前途的现场总线之一。
由于采用了许多新技术及独特的设计,CAN总线与一般的通讯总线相比,它的数据
通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下:
1. CAN是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。
2.
CAN为多主方式工作,网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发
送信息,而不分主从。
3.
在报文标识符上,CAN上的节点分成不同的优先级,可满足不同的实时需要,优先
级高的数据最多可在134μs内得到传输。
4.
CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时,优先
级较低的节点会主动的退出发送,而最高优先级的节点可不受影响的继续传输
数据,从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下,
也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。
5.
CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播
等几种方式传送接收数据。
6.
……
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