ARM中C和汇编混合编程及示例

ARM中C和汇编混合编程及示例ARM 中 C 和汇编混合编程及示例
在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C 和汇编，C++已经有相应的编译器，但是现 在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用 C 编写的， 主要是因为 C 语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。尽管如此，很多地方还是要 用到汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括 CPU 状态的设定，中断的使能，主频的设定， 以及 RAM 的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是 一些对性能非常敏感的代码块，这是不能依靠 C 编译器的生成代码，而要 手工编写汇编， 达到优化的 目的。而且，汇编语言是和 CPU 的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应 汇编语言的使用也是必须的。 单纯的 C 或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册，这里主要讨论 C 和汇编的混合编程，包括 相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论，暂不涉及 C++。 1． 在 C 语言中内嵌汇编 在 C 中内嵌的汇编指令包含大部分的 ARM 和 Thumb 指令，不过其使用与汇编文件中的指令有些不 同，存在一些限制，主要有下面几个方面： a. b. c. d. 不能直接向 PC 寄存器赋值，程序跳转要使用 B 或者 BL 指令 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的 C 表达式，避免物理寄存器冲突 R12 和 R13 可能被编译器用来存放中间编译结果， 计算表达式值时可能将 R0 到 R3、 R12 及 R14 一般不要直接指定物理寄存器，而让编译器进行分配

用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器 内嵌汇编使用的标记是 __asm 或者 asm 关键字，用法如下： __asm { instruction [; instruction] ... [instruc